Qaabka Kiiska Wareejinta Cotta ee dib loo dhisay TR2090 waa a 2 Marxaladda kala qaybsanaanta usheeda kala wareejinta oo loogu talagalay in si door ah loogu jiheeyo awoodda injiinka baabuurka mid ka mid ah wadista-axle (habka wadada), ama sagxada sagxada/qalabka kaalmaha ah (Habka PTO). Erayga loox-qaybin wuxuu leeyahay usheeda dhexe ee ka kooban laba shaft oo kala duwan (kala qaybsanaan) in kasta oo ay bannaanka u muuqato in ay hal usheeda dhexe tahay. Marka ay shaqaynayso dariiqyada wadista waxa ay ku lammaansan yihiin xajin isku xidhan oo wadada lagu wado ka dibna la isku xidhay iyada oo loo guurayo PTO goobta shaqada. Naqshadaynta isku xidhka ah waxay ku siinaysaa ka wareejinta ama ka noqoshada mid kasta oo isku mar ah oo si buuxda meesha uga saaraysa qaabka kale.

injineerada Cotta ayaa loogu talagalay xaaladaha kala iibsiga culus-waajib muddo tobannaan sano qaar badan oo, sidaa darteed waxaan ku siin karaan boqolaal naqshado lahaansho si fiican waafaqayaan shuruudaha qalabka awood. Laakiin haddii mid ka mid ah naqshado jira aan ku haboonayn wixii aad u baahan tahay, markaas kooxda injineernimada Cotta abuuri doonaa xal kiiska kala iibsiga caado gaar u ah codsigaaga.